东晋时禹步已成为道家的重要法术，《抱朴子内篇》记载：“凡作天下百术，皆宜知禹步”。
召十方飞天神王罡
道经记载：灵宝大法“上有修真内炼骨肉同飞之道，中有长生度世尸解之法，下有升祖度玄之教”。经书法卷之三十九灵宝步罡品所载罡法数种。《灵宝无量度人上经大法》卷首先云：“诸罡并丁立起住，皆左先右从单步。”该经所载罡法的步法要求，均要求以丁字步站位起始，并指明了出脚的顺序，罡先左后右。
该步法从起至收以锯齿状产生十迹，并配有掐诀“以左右手轮自震起，入中指中文止”。后配有符文：
步罡形成一个完整的程序，先罡礼拜主将，后书符置于圣前，然后按图步罡，步罡时手掐诀，口颂咒，步伐先左后右，从起到止，而后焚符于香炉，则完成降神。
三五步罡
《无上玄元三天玉堂大法》原书二十卷，收入《道藏》洞真部方法类。这本经典先综述道法始末及其核心内涵，其次将行法的戒律，其次讲述内修存思之法，又其次讲述外施符咒之术，以及设坛建酿、步罡踏斗等科仪法度。行此道法要以内修成道为本，以施符诵咒为用，先修内功而后行符法。
这属于宋元符箓派新道法的共同特点。该经书卷卜九载《三五步罡品》，三五步罡品的“三”罡说道生一，一生二，二生三三，三气分为三光明，三光明则天地人三才具备。“三”还指道家三清，世间三才，神间三元。“五”为说太极生两仪，两仪生四象，四象备则五行生，五行而五星明，五星明则大地生五岳。“五”还指道家五老，天间五星，大地五岳，人体五脏。书中还说成仙之道在于“三田聚宝，五气朝元”，故而有此三五步罡之法。经中还对步罡的意义做出了讲解，
“夫步罡者，飞天之精，躁地之灵，运人之真，使三才合德，九气齐并。鬼神转旋天地，一步一指，一转一旋，造化中全，神明在左，故一步象太极，两步象两仪，三步象三才，四步象四时，五步象五行，六步象六律，七步象七星，八步象八卦，九步象九灵，万罡之祖也。”这段经文说明了该罡法的神圣意义，还对该罡法做出了很高的评价：万罡之祖。
三元步罡各有咒语，主要用在制伏恶魔，克伐灾害。次序按先步上元罡，再中元罡，后下元罡。如若仍不能制伏，则根据五行相克，再步五行相杀罡，其也有咒语，还附有步伐图：
与五行相杀罡对应的还有五行相生罡，也配有咒语和步伐图。
禹步九灵斗罡，能制伏狂邪，指挥鬼神，破庙等。
（点击查看图片天师府九灵飞步罡）左图罡入斗图，右图为出斗图。还配有步伐指示秘语：“日月明，乾坤配，吾从天蓬入天内。畧过天冲逢辅退，反归天禽与心对。抱天柱兮任英会，斗道通兮鬼道溃，急急如律令！”以罡法上通星斗，而后达到使役神鬼的作用。
法务法会
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